পণ্য ওভারভিউ
সাবসি রোবোটিক্সের চাহিদার জন্য প্রকৌশলী, হাই-থ্রাস্ট ইউইউভি প্রোপালশন থ্রাস্টার ভারী-ডিউটি ভেক্টরযুক্ত থ্রাস্ট এবং গভীর বা উচ্চ-বর্তমান সামুদ্রিক পরিবেশে চালিত মনুষ্যবিহীন ডুবো যানবাহনগুলির জন্য সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ সরবরাহ করে, একটি ব্রাশবিহীন মোটর এবং একটি অভ্যন্তরীণ গতি নিয়ন্ত্রণ করে{3} সমুদ্রের মধ্যে একটি ইলেক্ট্রনিক গতি নিয়ন্ত্রণ করে। টাইটানিয়াম বা শক্ত-অ্যানোডাইজড হাউজিং।
কর্মক্ষমতা গতিবিদ্যা
বোলার্ড টান:এটির কম্প্যাক্ট খামের তুলনায় যথেষ্ট রৈখিক থ্রাস্ট তৈরি করে, দ্রুত যানবাহনের ত্বরণ এবং স্টেশন-কে শক্তিশালী স্রোতের বিরুদ্ধে রাখতে সক্ষম করে।
প্রতিক্রিয়া লেটেন্সি:স্পিন আপ বিলম্ব কমাতে ক্ষেত্র-অরিয়েন্টেড কন্ট্রোল অ্যালগরিদম নিয়োগ করে
তাপ সহ্য ক্ষমতা:তাপ সুরক্ষা শাটডাউন ট্রিগার না করে উচ্চ লোড কৌশলগুলিকে টিকিয়ে রাখার জন্য কম তাপীয় প্রতিরোধের উইন্ডিং কনফিগারেশনের সাথে তৈরি করা হয়েছে৷
প্রযুক্তিগত বিশেষ উল্লেখ
|
প্যারামিটার |
স্পেসিফিকেশন বিবরণ |
|
হাউজিং উপাদান |
গ্রেড 5 টাইটানিয়াম / হার্ড-অ্যানোডাইজড অ্যালুমিনিয়াম |
|
অপারেটিং গভীরতা |
6,000 মিটার পর্যন্ত হাইড্রোস্ট্যাটিক চাপ |
|
ভোল্টেজ পরিসীমা |
24VDC থেকে 300VDC ইনপুট |
|
কমিউনিকেশন ইন্টারফেস |
RS485 / CANopen / PWM / এনালগ |
|
ওজন (বাতাস / জল) |
1.8 কেজি / 1.1 কেজি (অ্যালুমিনিয়াম ভেরিয়েন্ট) |
|
ক্রমাগত স্রোত |
18A পর্যন্ত (মডেল নির্ভর) |
স্থাপনার পরিস্থিতি
অফশোর শক্তি:সাবসি পাইপলাইন, রাইজার এবং জ্যাকেট স্ট্রাকচারের সাথে পরিদর্শন এবং কাজ-শ্রেণির UUV গুলিকে চালিত করে।
প্রতিরক্ষা ও নিরাপত্তা:মাইন পাল্টা ব্যবস্থা, পোতাশ্রয় নজরদারি, এবং পুনরুদ্ধারের জন্য মোতায়েন করা কৌশলগত প্ল্যাটফর্মগুলিকে শক্তি দেয়।
বৈজ্ঞানিক গবেষণা:বেন্থিক ক্রলার এবং স্বায়ত্তশাসিত যানবাহনকে স্যাম্পলিং হাইড্রোথার্মাল ভেন্ট এবং অতল সমভূমিতে সজ্জিত করে।
থ্রাস্ট এবং হাইড্রোডাইনামিকস
ব্লেড জ্যামিতি:কাস্টম-প্রোফাইলড কাপলান-স্টাইলের প্রপেলার ব্লেডগুলি উচ্চ ঘূর্ণন গতিতে ঘূর্ণি ঝরানো এবং ক্যাভিটেশন ইনসেপশনকে কম করে।
থ্রাস্ট সিমেট্রি:দিকনির্দেশনামূলক কর্মক্ষমতা পক্ষপাত দূর করতে প্রতিসম নালী জ্যামিতির মাধ্যমে সুষম অগ্রগতি এবং বিপরীত সহগ সরবরাহ করে।
শাব্দ স্বাক্ষর:স্পষ্টতা ভারসাম্য যান্ত্রিক কম্পন ফ্রিকোয়েন্সি হ্রাস করে যাতে অনবোর্ড সোনার সিস্টেমে হস্তক্ষেপ রোধ করা যায়।
ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক এবং মোটর আর্কিটেকচার
স্টেটর ডিজাইন:মাল্টি-মেরু স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর কনফিগারেশন টর্কের ঘনত্বকে সর্বাধিক করে এবং সামগ্রিক ইউনিটের পদচিহ্ন কমায়।
ইপক্সি এনক্যাপসুলেশন:উইন্ডিংগুলি হল ভ্যাকুয়াম-তাপীয়-পরিবাহী ইপোক্সিতে, বৈদ্যুতিক উপাদানগুলিকে আর্দ্রতা থেকে বিচ্ছিন্ন করে এবং হট স্পটগুলি দূর করে৷
রটার শ্যাফ্ট:ধ্বংসাবশেষের প্রভাব থেকে শক লোডিংয়ের অধীনে টর্সনাল ক্লান্তি প্রতিরোধ করার জন্য চিকিত্সা করা উচ্চ-ফলন-শক্তির অ্যালয় শ্যাফ্ট ব্যবহার করে।
দক্ষতা এবং তাপ রাউটিং
তাপ অপচয়:সর্বোত্তম জংশন তাপমাত্রা বজায় রেখে তাপ শক্তি আবাসন প্রাচীরের মাধ্যমে আশেপাশের সমুদ্রের জলে সরাসরি স্থানান্তরিত হয়।
বায়ু প্রতিরোধের:অপ্টিমাইজ করা কপার ফিল ফ্যাক্টর জুল গরম করার ক্ষয়ক্ষতি কমায়, বৈদ্যুতিক-থেকে-যান্ত্রিক রূপান্তর দক্ষতা 85% ছাড়িয়ে যায়।
বর্তমান সীমাবদ্ধতা:রিয়েল-টাইম ফার্মওয়্যার ঘুরার তাপমাত্রা নিরীক্ষণ করে এবং স্থবির-রোটার পরিস্থিতিতে স্বয়ংক্রিয়ভাবে বর্তমান ড্র স্কেল করে।
চাপ ক্ষতিপূরণ এবং সিলিং
তরল বন্যা:অভ্যন্তরীণ গহ্বরগুলি অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক চাপের ভারসাম্য বজায় রাখতে অপটিক্যালি পরিষ্কার, রাসায়নিকভাবে স্থিতিশীল সিলিকন তেল দিয়ে সম্পূর্ণরূপে প্লাবিত হয়।
খাদ সীল:প্রাথমিক এবং মাধ্যমিক ফ্লোরোকার্বন ইলাস্টোমার ঘূর্ণনশীল সীলগুলি কণার প্রবেশ রোধ করতে গ্রীস বাধা দ্বারা সমর্থিত বৈশিষ্ট্যগুলি।
স্ট্যাটিক O-রিং:স্ট্যাটিক জয়েন্টগুলি এক্সট্রুশন ব্যাকআপ রিংগুলির সাথে ডবল O-রিং গ্রুভ ব্যবহার করে- চরম গভীরতার রেটিংগুলিতে সিলের অখণ্ডতা বজায় রাখতে।
কন্ট্রোল এবং টেলিমেট্রি
ইন্টিগ্রেটেড ESC:অভ্যন্তরীণ ইলেকট্রনিক গতি নিয়ন্ত্রক গাড়ির ফ্রেমে বহিরাগত তারের বিশৃঙ্খলা দূর করে, ব্যর্থতার পয়েন্টগুলি হ্রাস করে।
ডায়াগনস্টিক টেলিমেট্রি:অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা, বাস ভোল্টেজ, মোটর RPM, এবং ফুটো অবস্থা সহ বাস্তব-সময়ের ডেটা প্যাকেট প্রেরণ করে।
ব্যর্থ-নিরাপদ যুক্তি:স্বয়ংক্রিয়ভাবে একটি নিরপেক্ষ নিষ্ক্রিয় অবস্থায় প্রবেশ করে বা যোগাযোগ প্যাকেট অভ্যর্থনা হারানোর পরে একটি নিয়ন্ত্রিত শাটডাউন কার্যকর করে।
কাস্টমাইজেশন পরামিতি
চ্যাসিস ইন্টিগ্রেশন:বন্ধনী মাত্রা, ক্ল্যাম্প ব্যাস, এবং বোল্ট{0}}প্যাটার্ন ইন্টারফেসগুলি নির্দিষ্ট গাড়ির ফ্রেমের সাথে মানিয়ে নেওয়া যায়।
বৈদ্যুতিক জোতা:সংযোগকারী ব্র্যান্ড, পিনআউট, তারের দৈর্ঘ্য, এবং জ্যাকেট সামগ্রীগুলি সিস্টেম ওয়্যারিং অনুসারে তৈরি৷
ফার্মওয়্যার টিউনিং:নির্দিষ্ট ভোল্টেজ ইনপুট, সর্বাধিক RPM ক্যাপ এবং বিশেষ যোগাযোগ বড রেটগুলির জন্য কাস্টমাইজড প্রোফাইল উপলব্ধ।
গুণমানের নিশ্চয়তা
হাইড্রোস্ট্যাটিক পরীক্ষা:প্রতিটি সম্পূর্ণ হাউজিং অ্যাসেম্বলি 1.25 গুণ রেট করা অপারেটিং গভীরতার বেশি চাপে চেম্বার পরীক্ষার মধ্য দিয়ে যায়।
গতিশীল ভারসাম্য:প্রপেলার এবং রটার অ্যাসেম্বলিগুলি আইএসও 1940 মানগুলির সাথে বিশেষ পরীক্ষার বেঞ্চগুলিতে গতিশীলভাবে ভারসাম্যপূর্ণ।
বার্ন-যাচাইতে:চালানের আগে তাপীয় স্থিতিশীলতা এবং সীল অখণ্ডতা যাচাই করতে ইউনিটগুলি বহু-ঘন্টা নিমজ্জিত বার্ন-লোডের অধীনে পরীক্ষা চক্রে সম্পূর্ণ করে৷
প্রায়শই জিজ্ঞাসিত প্রশ্নাবলী
প্রশ্ন: এই ইউনিট দ্বারা উত্পন্ন সর্বোচ্চ একটানা বোলার্ড থ্রাস্ট কত?
A: নির্দিষ্ট ভোল্টেজ ইনপুট কনফিগারেশন এবং নির্বাচিত প্রপেলার পিচের উপর নির্ভর করে পিক এবং ক্রমাগত থ্রাস্ট পরিসংখ্যান পরিবর্তিত হয়। ইঞ্জিনিয়ারিং ডেটাশিটে প্রদত্ত কর্মক্ষমতা বক্ররেখা পড়ুন।
প্রশ্ন: নোনা জলে গ্যালভানিক ক্ষয় থেকে থ্রাস্টার কীভাবে সুরক্ষিত?
উত্তর: সমস্ত ভেজা ধাতব উপাদানগুলি অ্যানোডাইজড বা প্যাসিভেটেড, এবং বৈদ্যুতিক বিচ্ছিন্নতা বাধাগুলি ভিন্ন ধাতুগুলির মধ্যে প্রয়োগ করা হয়। জিঙ্ক অ্যানোডগুলি অনুরোধের ভিত্তিতে মাউন্টিং বন্ধনী ইন্টারফেসে একত্রিত করা যেতে পারে।
প্রশ্ন: থ্রাস্টার কি পরীক্ষার উদ্দেশ্যে পানির বাইরে কাজ করতে পারে?
উত্তর: সংক্ষিপ্ত শুষ্ক পরীক্ষাগুলি 10 থেকে 15 সেকেন্ডের বেশি স্থায়ী হয় না যা ঘূর্ণন দিক যাচাই করতে কম থ্রোটল সেটিংসে অনুমোদিত৷ বর্ধিত শুষ্ক অপারেশন সমুদ্রের জল শীতল অনুপস্থিতির কারণে দ্রুত অভ্যন্তরীণ ওভারহ্যাটিং সৃষ্টি করে।
প্রশ্নঃ অভ্যন্তরীণ চাপের ক্ষতিপূরণের জন্য কোন তরল ব্যবহার করা হয়?
উত্তর: অভ্যন্তরীণ গহ্বর উচ্চ অস্তরক শক্তি, কম সংকোচনযোগ্যতা এবং সামুদ্রিক পরিবেশে শূন্য বিষাক্ততার বৈশিষ্ট্যযুক্ত মেডিকেল-গ্রেডের সিলিকন তেল ব্যবহার করে।
প্রশ্ন: ইউনিটটি কীভাবে গভীরতা বা ফুটো অবস্থার সাথে যোগাযোগ করে?
উত্তর: ইন্টিগ্রেটেড ইলেকট্রনিক্স প্যাকেজ ক্রমাগত অভ্যন্তরীণ আর্দ্রতা সেন্সর এবং থার্মিস্টর নিরীক্ষণ করে, প্রাথমিক ডিজিটাল যোগাযোগ বাসের মাধ্যমে সরাসরি ডায়াগনস্টিক প্রতিক্রিয়া প্রেরণ করে।
গরম ট্যাগ: হাই-থ্রাস্ট ইউইউভি প্রপালশন থ্রাস্টার, চায়না হাই-থ্রাস্ট ইউইউভি প্রপালশন থ্রাস্টার নির্মাতা, সরবরাহকারী


